宠物锻炼和娱乐设备及方法
2019-11-22

宠物锻炼和娱乐设备及方法

本文描述和要求保护的实施例提供了用于锻炼和娱乐宠物的系统、装置和方法。在一个实施例中,宠物锻炼和娱乐设备包括用于发射射弹以使宠物取回所述射弹的发射漏斗。所述发射漏斗具有给弹器和斜道。所述给弹器被配置为容纳所述射弹并将所述射弹传送到所述斜道的入口端。传感器被配置为感测在所述斜道的入口端中的所述射弹,并响应于感测到所述射弹而使一个或多个电动机上电。致动器被配置为在已经过去预定时间之后将所述射弹从所述斜道的所述入口端释放到所述斜道的发射端中。一个或多个轮子由所述一个或多个电动机带动转动并被配置为从所述斜道的所述发射端发射所述射弹。

在释放之后,重力将射弹从纳入端216沿着斜道212的长度拖拉到发射端218。在一个实施方式中,斜道212从纳入端216到发射端218弯曲,以使得射弹从锻炼和娱乐设备200以弧线发射,从而允许宠物取回射弹。例如,射弹在到达斜道212的弯曲部之前可以落入斜道212大约Qlmm,并且在一个或多个轮子接合射弹之后,在射弹被发射之前,射弹在斜道212中的传送距离约为80mm。在一个实施方式中,锻炼和娱乐设备200在室内环境中以为射弹产生升力的一定的角度发射射弹,使得射弹沿着较低、平缓的弧度行进约20公尺。例如,锻炼和娱乐设备2〇0可以以相对于锻炼和娱乐设备2〇〇坐落的平面约22度的角度发射射弹。一个或多个轮子22(3部分地突出到发射端218中并且由一个或多个电动机222带动转动。再次,归因为是示意图,图2示出了一个轮子,但是可以有额外轮子,例如,附加轮子设置在示出的轮子的对面。在一个实施方式中,轮子226由鲁棒性材料制成,包括但不限于,橡胶、塑料和泡沫。轮子226的直径可以约为eemm。在一个实施方式中,轮子226相互隔开,以使得轮子226轻微地压缩射弹以夹住要发射的射弹。例如,轮子Me之间的间隔可以为从一个轮子226的中心到另一个轮子的中心的距离约为100_。轮子Me的转动将射弹从发射端218发射到发射部2〇8之外,以使宠物捕获和/或取回射弹。在一个实施方式中,电动机222使轮子226以约4,9〇0到14,000RPM的速度转动,其将射弹发射约20公尺。在发射射弹之后,开关220使电动机222断电。

相关申请的交叉引用

响应操作408响应于感测操作406而使一个或多个电动机上电。在一个实施方式中,响应操作408从开关接收使一个或多个电动机上电的命令,并且响应操作408在准备发射期间使一个或多个电动机上电。

本文描述和要求保护的实施方式通过提供用于锻炼和娱乐一只或多只宠物的系统、装置和方法解决了上述问题。在一种实施方式中,宠物锻炼和娱乐设备包括用于发射射弹以使宠物取回所述射弹的发射漏斗。发射漏斗具有给弹器和斜道。给弹器被配置为接收射弹并将射弹传送到斜道的纳入端。传感器被配置为感测在斜道的纳入端中的射弹,并响应于感测到射弹而命令一个或多个电动机上电。致动器被配置为在已经过去预定时间之后将射弹从斜道的纳入端释放到斜道的发射端中。一个或多个轮子由一个或多个电动机带动转动并被配置为从斜道的发射端发射射弹。

通过阅读下面的详细描述,这些和其他各种特征及优点将会显而易见。本文还描述和记载了其他实施方式。

本文描述和要求保护的实施方式通过提供用于锻炼和娱乐一只或多只宠物的系统、装置和方法解决了上述问题。在一种实施方式中,宠物锻炼和娱乐设备包括用于发射射弹以使宠物取回所述射弹的发射漏斗。发射漏斗具有给弹器和斜道。给弹器被配置为接收射弹并将射弹传送到斜道的纳入端。传感器被配置为感测在斜道的纳入端中的射弹,并响应于感测到射弹而命令一个或多个电动机上电。致动器被配置为在已经过去预定时间之后将射弹从斜道的纳入端释放到斜道的发射端中。一个或多个轮子由一个或多个电动机带动转动并被配置为从斜道的发射端发射射弹。

在发射操作412之后,断电操作414使电动机断电直到在感测操作4〇6中感测到另一个射弹。断电操作414优化了锻炼和娱乐设备的电源。在一个实施方式中,断电操作414包括关闭电动机或减少电动机的功耗以及将内部电气部件设置为低功耗监听模式以节省电源。

通过阅读下面的详细描述,这些和其他各种特征及优点将会显而易见。本文还描述和记载了其他实施方式。

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